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发布时间:2021-12-20 02:05:00 作者:恩德斯精机
分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。
出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。
分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。
分割器电机接线方法案例
凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。
以分割器常用的精研电机为例,如下图
图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括),三相电磁制动电机中(图2)失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是,在B1、B2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;B1、B2断电,失电电磁制动刹车。
其中的上图中,SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时,电磁制动解除,电机开始运转;当SW1设定为OFF时,电机停止并制动(在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将SW1设定为非联动,并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将SW2切换至CW一侧时,电机做顺时针旋转,将SW2切换至CCW一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调U、V、W中的任意两条,电机会作逆时针旋转。
以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。
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