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凸轮分割器使用中产生卡机的原因

自动化转盘等使用凸轮分割器，一方面是出于成本的考虑，另一方面则是分割器所特有的机械稳定性，在大扭矩、高速间歇或摇摆的机械动作需求，以及多工位重负载的运行情况下的机械特性，是其它任何设备所不具备的，在分割器使用一段时间后，有时会突然出现卡机的现象，这是什么原因呢？

在凸轮分割器使用中，当出现卡死机的情况时，有时也会伴随着分割器反转的情况，我们所分析的是在分割器正常使用一段时间后，应该从以下几个方面寻找原因：

1.在分割器不具备驱动作用的情况下，首先要从驱动源上找原因，检查电机的运行情况，电流的变化情况，是否存在过载的现象，电机的齿轮箱运行情况，在无负载的情况下的旋转状况，再有的是对电机的刹车进行检查，在系统运行的情况下，刹车是属于失电状态的。在对电机的各项参数进行确认无误的以后，再进入第二步检查。

2.对分割器的感应系统进行检查，系统的卡死位置是在分割器驱动角范围内，还是在分割器静止角的范围，如果有反转的情况，那么，一定是位于驱动角的范围，检查信号凸轮的角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致，如果发生偏移，检查偏移的原因，是螺丝松动等的什么原因，信号凸轮的角度正确的话，再对感应开关检查，都无误的情况下，再对信号传输情况进行检测，以上情况都正常，再进入下一步的排查。

3.分割器的联接机构较多，特别是同步轮等传动情况下，涉及到的安装及坚固件要逐一进行确认，都OK的情况下，我们就可以判定是否是分割器的故障，分割器入力凸轮的破损，会造成卡死，但从使用经验上来说，这种情况出现***，除非出现严重超载运行的情况，另外一种情况就是出力转塔上的凸轮滚子破损，也会造成分割器的卡死现象，当出现类似情况，建议通知生产厂家对分割器进行检查，在没有行业经验的情况下，千万不要自行对分割器进行拆解。

分割器电机接线方法案例

凸轮分割器没有驱动功能，它的驱动源来自于电机，分割器可利用电机的类型也是比较宽范的，普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了，也有用伺服和步进电机的，这里，例举一下分割器电机接线方法的案例。

以分割器常用的精研电机为例，如下图

图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图，主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括），三相电磁制动电机中（图2）失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是，在B1、B2通电的情况下，失电电磁制动器不刹车；B1、B2断电，失电电磁制动刹车。

其中的上图中，SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时，电磁制动解除，电机开始运转；当SW1设定为OFF时，电机停止并制动（在电机的停止状态下需解除电磁制动时，应将SW1设定为非联动，并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是，将SW2切换至CW一侧时，电机做顺时针旋转，将SW2切换至CCW一侧时，电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法，是对调U、V、W中的任意两条，电机会作逆时针旋转。

以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明，电机的品牌是比较多的，需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。

为什么说分割器不存在重复定位精度

转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题，工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响，所以，在进行分割器选型中，会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少，小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与DD马达，中空旋转平台等进行定位精度的对比，DD马达由于配置了高解析度的编码器，同时采用的也是直接的连接方式，这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差，在现有的回转传动设备中，是精度较高的。对于中空旋转平台来讲，它象分割器一样，自身并没有驱动功能，是靠伺服或步进电机来驱动的，所以，针对中空旋转平台来说，我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度，伺服电机是靠脉冲来定位的，每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲，而旋转相对应的角度，伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应，就是我们所说的闭环，系统根据发出脉冲的多少，收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到，无论是编码器，还是脉冲，都不会是一个量，而且，每一次的控制在理论上都会存在差异，尽管误差较小，而在一个自动化系统中，多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大，所以，在实际的使用中，必须要做归零的动作，才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的，本身也没有驱动的功能，但是，分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能，就是自锁功能，这种自锁来自于弧面凸轮的结构，拿单导程的分割器来说，入力轴每旋转一周，出力轴则旋转一个工位，对于出力轴每旋转的一个工位，入力轴即完成了一个完整的机械动作，而且，每一个入力轴的机械动作都是一样的，所以，我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么，对于分割器来说，会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况，在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出，那是因为，出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。