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发布时间:2022-08-27 07:55:00 作者:恩德斯精机
说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。
从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以,当入力轴旋转90度时,出力轴旋转一个工位,那么剩下的270度则是入力轴的静止角,也是出力轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时,对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图:
从以上的数据中可以看出,在入力轴旋转一周是恒定的值,而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的,这样,入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的,也就是我们所说的出力轴的动停比,当入力轴的驱动角为120度,那么静止角为240,那么,动停比为1:2,分割器出力轴旋转时间为1秒时,那么,静止时间为2秒,同样入力轴的驱动角度为180度时,出力轴的动停比为1:1。
首先,分割器的分度不准,我们所说的出力轴分度角度的偏离,对于圆盘机来说,加工工位必须与夹具的停止位置一致,并且,分割器的停止时间也要与加工需求统一。在正常使用时发生偏离,就要检查一下安装于入力轴上的负责信号传输的信号凸轮角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致,如果发生松动,就会造成两构件间的角度发生偏移,那么,经过光感或接近开关等所传递的信号就会提前或滞后。分割器电机接线方法案例
凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。
以分割器常用的精研电机为例,如下图
图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括),三相电磁制动电机中(图2)失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是,在B1、B2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;B1、B2断电,失电电磁制动刹车。
其中的上图中,SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时,电磁制动解除,电机开始运转;当SW1设定为OFF时,电机停止并制动(在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将SW1设定为非联动,并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将SW2切换至CW一侧时,电机做顺时针旋转,将SW2切换至CCW一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调U、V、W中的任意两条,电机会作逆时针旋转。
以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。
自动化转盘与凸轮分割器的连接方式
自动化系统中,使用转盘的比较多,间歇式的传动一方面需要保证系统的精度,另一方面,还要保证转盘的速度,以确保整个自动化系统的效率和使用效果。
对于转盘的圆盘与分割器连接方式,是自动化系统设计关注的话题,分割器的本身具有一定的精密度,而在与圆盘连接后,会使系统的精度范围放大,从角度制的误差来讲,即便是大直径的圆盘,常用的大部分行业的精度都是符合使用要求的,机械间部件的连接会对精度产生一定的影响,所以,我们在做自动化设计时,尽量会避免或少用一些间接性的连接,这样从一定程度上保证了机械构件间因为连接而产生的精度误差。
所以,我们提倡使用凸轮分割器的自动化系统与圆盘采用直接连接的方式,凸缘型的分割器,结构是凸缘式的短轴,具有定位的功能,小法兰可以起到固定连接的作用,而对于一些大直径的圆盘大部分使用的是中空式的法兰连接,比如DA型的分割器,法兰面与圆盘连接,圆周式的固定方式,使两构件间几乎不存在因为机械连接对精度所产生的影响。
但在实际的应用中,会存在设计等问题,不能保证圆盘与分割器直接连接,比如,后期的设计改造,技术创新等其它的生产要求,会经常使用的用于连接的中间法兰,大的连轴器等,不能不说,中间的连接机构对于整个系统精度的影响,建议对精度要求较高的自动化系统,特别是速度与精度要求并存的情况下,要对于圆盘与分割器连接方式进有效评估。因为在分割器与系统圆盘距离加大的情况下,不但要考虑径向的精度,还是考虑轴向的跳动,高速的使用系统对于这种方式的影响会更大些。
机械构件间的直接连接会从一定程度上减少因为构件运动形变对于精度的影响,如果必须要延长圆盘与凸轮分割器间的连接距离的情况,那么,还是建议与分割器生产厂家进行协商以非标加工的形式,保证分割器输出轴部分一体化,会减少使用中对圆盘精度的影响。
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