青海自动化设备70da凸轮分割器精度了解更多「恩德斯精机」

分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度，对于出力轴来说，出力轴在入力轴的作用下，由A工位到B工位的旋转角度，我们称之为出力轴的位移角度，例如，对于4工位的分割器来说，出力轴在旋转一周的情况下，分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况，每一个位移角度是90度，同理，2工位的位移角度为180度，出力轴在旋转位移两次的情况下，达到一周。

出力轴的旋转位移角度下，就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度，因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下，通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动，出力轴位移旋转的过程，就是入力轴转动的驱动角，入力轴的运动是连续旋转的，而在出力轴停止的阶段，入力轴的旋转角度，我们称之为静止角，根据驱动角度越大，分割器运行越稳定的原理，入力轴每旋转一周，即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下，那么，静止角即是90度。

分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的，在高速运转的情况下，驱动角会相对小一些，在重负载慢速的情况下，会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器，采用伺服或步进驱动，实现任意点停止的情况，则不存在驱动角及静止角，这样，凸轮分割器就相当于一个减速机了。

说到凸轮分割器驱动角，要说一下分割器的工作原理，作为一个类型的回转设备，分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下，连续旋转，从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作，这里所说的驱动角，只是跟入力轴有关。

从理论上讲，用一个完整的机械动作来形容驱动角，入力轴旋转一周360度为一个周期，这时，出力轴完成了一个动停的动作，而出力轴动的动作则是入力轴来完成的，出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以，当入力轴旋转90度时，出力轴旋转一个工位，那么剩下的270度则是入力轴的静止角，也是出力轴的停止过程。以此类推，驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时，对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下图：

从以上的数据中可以看出，在入力轴旋转一周是恒定的值，而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的，这样，入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的，也就是我们所说的出力轴的动停比，当入力轴的驱动角为120度，那么静止角为240，那么，动停比为1:2，分割器出力轴旋转时间为1秒时，那么，静止时间为2秒，同样入力轴的驱动角度为180度时，出力轴的动停比为1:1。

分割器使用中个别工位出现间隙的情况也会存在，这里为大家做一个简单的分析。一般情况下，正常使用的分割器偶然产生间隙，大部分情况是由于系统超负荷运行引起的。

凸轮分割器使用中，凸轮的破损会造成分割器卡死，一方面，是由于破损产生的金属碎屑卡死机构，另一方面，分割器还是能够正常运行，但会在每一个工位处产生规则的间隙，那么，这种情况，就要考虑对分割器进行入力凸轮的维修或更换。