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诸城恩德斯精密机械有限公司

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辽宁电加热干燥设备pu150价位***「恩德斯精机」

发布时间:2022-07-10 06:49:00        作者:恩德斯精机








分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。

出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。

分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。


凸轮分割器对应的盘径

那么,在实际的选型设计中,尽量会考虑轻载运行,对于后续使用的动能会节省很多,如果前期在选型中,由于疏漏到某些因素而造成负载过重该如何处理呢,再重新选型购入一台新的分割器会造成成本的浪费,这种情况下,一个的解决办法是为分割器的圆盘减重。办法较多,可以直接在圆盘的空出不使用的区域作整个盘的规则的切除,所谓规则的切除,就是圆盘的切除面积尽量平均分布在圆盘上。另外的方法就是更换夹具的材料的方法,利用轻质的夹具来减轻整个系统的承重。

分割器圆盘直径在小于5倍出入轴中心距的情况下,也不一定是上图所统计的理论数据,所以在进行分割器圆盘的选取时,要综合考虑各方面的技术参数因素,才能达到预期的使用效果。


凸轮分割器的出力轴

凸轮分割器的出力轴,也就是箱体内部的出力转塔是在入力轴的弧面凸轮肋的作用下进行的,要计算出力轴的加速度,就要先考虑驱动出力轴产生加速度的入力轴及相关的影响因素。

我们知道,无论是直线运动,还是旋转运动,加速度所表示的量是速度与时间的比值,用它来反应速度的快慢,分割器的出入力轴做的都是旋转运动,所以,产生的加速度是角加速度,那么,作为分割器出力轴的加速度,我们要考虑的则是入力轴速度和加速度等的相关因素,如除了入力轴的加速度之外的,出力转盘的工位数,入力轴的驱动角度,入力轴的转速等。知道了出力轴的影响因素,根据计算公式就可以得出出力轴加速度的计算方法:

出力轴角加速度=入力轴加速度*((工位数 * π) /工位数) * [(360 / 驱动角) * ( 入力轴每个周期转数 / 60)]2

O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2

以两工位/270度驱动角/每分钟旋转60转/入轴加速度为5.53进行计算,则出力轴的加速度为:

5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317

上面的公式中,入力轴的转数与出力轴的工位数是相同的,也就是凸轮分割器工作原理,出力轴旋转一个工位的情况下,入力轴旋转一周,以上不知对您的分割器选型计算有无帮助。


自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表

凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。

下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:

序号圆盘直径(mm)

精度

备注

毫米(mm)丝11000.007270.727

21500.0109051.0905

32000.014541.454

42500.0181751.8175

53000.021812.181

63500.0254452.5445

74000.029082.908

84500.0327153.2715

95000.036353.635

105500.0399853.9985

116000.043624.362

126500.0472554.7255

137000.050895.089

147500.0545255.4525

158000.058165.816

168500.0617956.1795

179000.065346.543

189500.0690656.9065

1910000.07277.27

2010500.0763357.6335

2111000.079977.997

2211500.0836058.3605

2312000.087248.724

2412500.0908759.0875

2513000.094519.451

2613500.0981459.8145

2714000.1017810.178

2814500.10541510.5415

2915000.1090510.905

3015500.11268511.2685

3116000.1163211.632

3216500.11995511.9955

3317000.1235912.359

3417500.12722512.7225

351800

0.1308613.086

3618500.13449513.4495

3719000.1381313.813

3819500.14176514.1765

3920000.145414.54

说明:

1.以角度制计算精度;

2.分割器精度±30arc-sec;

3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。


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