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发布时间:2022-06-16 17:42:00 作者:恩德斯精机
分度器,也有角度分割器的叫法,主要是针对分割器的出力轴而言,一般情况下,分度器的出力轴带动圆盘机旋转做圆周运动,一个中心点,在360度旋转周期中,出于机械加工及生产的需求,需要在一定的角度下作间歇式的停动,而每次停动的角度,就是我们所说的分度角,比如,动停两次,就是两工位分割器,那么分度角就是180度,动停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念应该主要是针对凸轮分割器,也就是分度器的出力轴而言的。
旋转型的机械运动是用角度制表示的,在实现旋转间歇的动停距离,则使用“度,分,秒”来表示,分度的原理也来源于此,分度器也有分度盘的说法,我们知道,分度盘主要应用于CNC等机床中,原理上,分度盘与分度器的原理是一样的,只是对于分割器而言,在固定角度分度的情况下,分度的角度是不能更改的,而如果驱动角是360度的情况下,能够实现任意角度的旋转。在CNC机床所使用的分度功能,大多数是任意角度旋转,使用的是伺服电机的任意角度动停的功能。
凸轮分割器选型是自动化设计中主要环节,由于分割器型号的选择关乎自动化系统运作的稳定性,及技术生产的效率及加工质量,所以在进行分割器选型时要尤其关注各相关的技术参数。
凸轮分割器是一个多机构的复合体,衔接及匹配的点、线、面较多,所以分割器的技术参数计算起来也是比较复杂的,光各种力学的计算公式就有20种之多,选型计算给工程技术人员带来了很大的困扰,为了便于计算,并能够准确的进行凸轮分割器型号的选择,由相关程序人员编写了凸轮分割器计算软件,下面小编为大家介绍下这套软件的使用方法。
在介绍软件的使用方法之前,我们要知道利用软件计算所要提供的参数:
以多工位圆盘自动化设计系统为例,
工位数4、入力轴驱动出力轴运动的角度(驱动角)120、入力轴每分钟的转速60、多工位圆盘的直径300mm、圆盘的厚度20mm、圆盘使用的材质比重2.75kg/立方米、每组夹具的重量0.5kg、每组工件的重量0.5kg、夹具及工件的节圆直径等280mm,同时还需要了解圆盘是否存在支撑及支撑的半径,本次计算按无支撑计算。
分割器选型_凸轮分割器与DD马达的区别
凸轮分割器的驱动源从市场上来看,大多数采用的是普通齿轮减速电机、步进电机、伺服电机等,科技的发展,机械需求的科技性越来越来高,大多数工程师在产品选型过程中会遇到困惑,是直接选择DD马达呢还是选择凸轮分割器与驱动电机的组装呢,小编今天为大家说一下这两种传动机械的区别。
精度
从精度的角度来讲,DD马达是占有优势的,它大都与驱动设备采用直连的方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,跟凸轮分割器相比,减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,DD马达都配置了高解析度的编码器,因此它的精度可以达到比普通伺服高一个等级的精度。而凸轮分割器呢,部分产品也能够达到同等精度,这就需要需求厂家在进行分割器的选择时,针对精度方面进行把控。大部分非标的分割器厂家所生产的凸轮分割器精度是无法达到0.002mm的,所以,如果选用凸轮分割器进行配套,要从品牌方面做优先考虑。
节能
由于DD直连的优点是分割器所不能达到的,如果从节能上说,凸轮分割器是无法的比拟的,因为任何一款分割器必须需要动力源的,而机械的运转环节的增加,意味着摩擦力的增加。
负载
在轻负载的前提下,DD马达与凸轮分割器的使用上,DD马达有一定的优势,但是在重负载及高速的情况下,凸轮分割器的稳定性和适用性要好于DD马达.
寿命与成本
寿命与成本是需求客户主要考虑的因素,因为一款同等精度及性能的DD马达都比电机配套的凸轮分割器的购入成本高几倍,甚至几十倍,这也是各需求厂家在同等条件下大部分采用凸轮分割器传动的主要原因,凸轮分割器由于配套传动机构的摩擦所产生的能源消耗远远低于DD马达的成本,所以在进行DD马达与分割器选择时,从整体上进行成本的核算以后再决定使用就是明智的做法.从产品的寿命上来讲,目前品牌的凸轮分割器达到十年以上使用寿命的不在少数,而DD马达的使用寿命达到十年以上的还是比较少的,这也是直驱电机的短板之处.
凸轮分割器的转速决定了自动化系统,在实际生产中的工作效率,如何实现对分割器的控制?
我们知道,凸轮分割器的本身是没有驱动功能的,只有在电机的驱动下,才能实现它特有的回转功能,所以说,对分割器转速的控制,实现上就是对分割器的驱动电机的转速进行有效的控制。自动化系统中的感应装置,完成了分割器与控制系统的信息传递,电机速度快与慢的控制,常用的是变频器调速方法。
使用变频器的调速方式,是通过变频器改变电机的运行频率,从而改变电机的转速。电机变频器的频率是可以自由设定,不同的输出频率使电机具有不同的转速。这种利用变频器改变电源频率进行调速的方法,调速范围较大,稳定性平滑性较好,机械特性较硬,分割器的使用从成本和实用方面考虑,大多数电机使用的都是普通的齿轮减速电机,使用变频器无论从成本上,设计的简单性上,和实现的操作效果上都是理想的工具了。
凸轮分割器所使用电机的转速和频率是正比关系。同时,分割器电机的变频器还具有节能和保护电机的功能。变频器提高的不是转速,而是转矩,这也是一种正确的说法,所以,在进行变频器调整时,尽量保证电机在额定功率范围之内,如果单方面的提高转速既违背变频器节能的特性,又增加了电机的负担,增加了磨损和老化发热,所以不提倡这么用。在使用分割器传动的自动化系统中,电机的转速一般都会设置为恒定的,在特殊情况下,才会对于电机的变频器进行调节,牵一发而动全身,毕竟分割器是分割器系统中主要的部件之一,它的速度的改变,会使每一个工位受到影响。
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